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El libro narra la aventura del viaje, en un velero, desde Porto Alegre hasta Oiapoque, haciendo paradas en casi todos los albergues existentes. El viaje, que recorrió alrededor de 10 mil kilómetros, duró un año y nueve meses y se realizó en 14 etapas, siempre con una tripulación diferente, totalizando 50 personas.